Кроме священных рак с мощами Благоверных Князей, нетленно почивающих в соборе, как великокняжеской усыпальнице, находятся гробницы следующих Князей и Святителей, нашедших упокоение в Успенском соборном храме.
1-я Гробница
В ней до своего открытия в 1702 году почивали мощи св. Благоверного Великого Князя Андрея Боголюбского. Гробница уставлена в северной стене собора в придельном алтаре, который в 1774 году посвящен имени св. Великого Князя Андрея. Эта белокаменна гробница имеет вид простого продолговатого ящика, без крышки.
2-я Гробница
В ней погребен Великий Князь Всеволод III Георгиевич; находится против опустевшей гробницы строителя собора, св. Великого Князя Андрея, в том же небольшом придельном алтаре, на правой стороне от престола, не в стене, а возле стены; на гробнице Всеволода Георгиевича, вместо крышки, поставлена другая гробница, в которой до открытия почивали мощи св. Благоверного Князя Глеба Андреевича.
3-я Гробница
В ней погребен Князь Мстислав Андреевич, сын Андрея Боголюбского, находится по левую сторону северных дверей храма, ныне выходящих в пристройку – в Георгиевский собор, возле северной стены храма. Есть известие, что св. Андрей Боглюбский над гробом своего мужественного сына поставил мраморную статую, которая до сих пор не сохранилась.
4-я Гробница
В ней погребен Великий Князь Михаил Георгиевич. В ней же положены останки мученически скончавшихся при взятии Владимира татарами в 1238 году, супруги св. Великого Князя Георгия – Агафии, дочери, снох и внучат его. Эта гробница находится далее к западу от гробницы Мстислава Андреевича, в северной стене (в полумраке, в тени от столпов храма). Над гробницей в глубине комары висит освещаемая светом лампады икона св. Парфения, епископа Лампсакийского, память которого празднуется 7-го Февраля, в день мученической кончины Великой Княгине Агафии, ее дочери, трех снох и внучат.
5-я Гробница
В ней погребен князь Борис Даниилович, внук св. Александра Невского, находится в следующей далее к западу комаре в северной стене.
6-я Гробница
В ней погребен князь Изяслав Андреевич, старший сын Андрея Боголюбского (1164 г.) самая крайняя в северной сене, находящаяся в комаре в самом северо-западном углу собора, возле нынешней винновой лестницы на хоры. При этой гробнице можно видеть в настоящее время тяжелый железный шлем и несколько тяжелых железных стрел, длинной каждая более двух аршин. Шлем по преданию принадлежит князю Изяславу Андреевичу, стрелы – из тех, какие употреблялись при древних русских войнах.
7-я Гробница
В ней погребен великий князь Ярослав Всеволодович, сын Всеволода III, отец св. Александра Невского, находится на правой южной стороне храма, возле стены.
8-я Гробница
Заключает в себе тела князей: Всеволода, Мстислава и Владимира Георгиевичей, скончавшихся при нашествии татар в 1238 году; находится против гробницы великого князя Ярослава Всеволодовича, в том же придельном алтаре, в комаре, сделанной в южной стене храма.
9-я Гробница
В ней до открытия в 1645 году, почивали мощи св. благоверного великого князя Георгия Всевлодовича; находится возле южной стены храма, близ гробницы трех его сыновей, — при чем часть гробницы св. Георгия находится в придельном алтаре, а часть выступает за иконостас на солею.
10-я Гробница
В ней погребен великий князь Константин Всеволодович Мудрый (1219 г.), за южными вратами храма. Она находится не в комаре, а возле южной стены, — и по положению и украшению своему подобна гробнице князя Мстислава Андреевича, против которой она и находится.
Источник: Георгиевский В., 1896 г. — Город Владимир на Клязьме и его достопримечательности.