Находится в центре города Владимира в средине древнего «земляного» города, и построена в 1129 году Великим Князем Юрием Долгоруким в честь своего ангела из благого камня, как и все постройки XII века.
В 1153 году здесь был устроен мужской монастырь, который существовал здесь до начала XVIII века. Церковь не сохранила своего первоначального вида: в XVI или XVII в. переделана была кровля, сделана «шатровая о трех верхах», а затем после пожара 1778 года, во время которого церковь «рушилась», она была выстроена вновь «новым рисунком». Тогда же погибли почти все и древние иконы и утварь. Из других икон, сохранившихся от пожара, замечательна икона св. Александра Невского (с надписью о чуде), которую знатоки относят к XIV веку. В церкви есть две гробницы – великого князя Феодосия, супруги великого князя Ярослава, и князя Феодора Ярославича. В церкви три престола – во имя святого великомученика Георгия и в теплой трапезе – во имя Введения Божей Матери во храм и святого Князя Владимира.